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jiguangxunji
- 八点激光循迹原创程序，自己写的，如有雷同纯属你抄我-Eight laser tracking original program
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
yundongrentidejianceyugenzong
- 介绍了一个使用三维激光摄像机对道路上的自行车辆和行人进行检测和跟踪的实时系统-Introduction of a three-dimensional laser camera to use on the road to vehicular and pedestrian detection and tracking of real-time systems
BoundaryTarcing
- 激光雷达数据的边界跟踪算法，对突包算法做了一定的改进， 可以对凹部外边界进行精确跟踪，详细见代码注释。-Laser radar data boundary tracking algorithm, algorithm on the sudden bag made some improvements Part of the concave outer boundary can be accurately tracked in detail see the code comments.
smart-car
- 使用飞思卡尔单片机驱动智能寻线小车，该小车可以在特点的黑校跑道上完成循迹，使用激光管检测-Use Freescale Microprocessor hunt car, the car features black school in the completion of tracking on the runway, the use of laser tube inspection
ulation
- 激光跟踪的数字化装配定位系统实时仿真-Laser tracking assembly positioning system of digital real-time simulation
xiaoche
- 小车循迹小程序，主要用激光管传感器循黑线，用于自制小车-Car tracking applet, mainly black with a line through the laser tube sensor for homemade car
hno
- 激光成像跟踪系统中的图像噪声抑制技术.Laser imaging tracking system image noise suppression technology.-Laser imaging tracking system image noise suppression technology.
10.15
- 激光测距仪 SICK 信息采集 目标跟踪 界面显示-SICK laser rangefinder interface display tracking information collection
META-laser-tracking-system
- 很详细的英国META激光跟踪系统介绍，对研究焊缝的人很有帮助，供大家参考学习-The detailed English META laser tracking system, the research weld helpful for your reference learning
Freescale_code2012-
- 2012全国大学生飞思卡尔竞赛，光电组。C语言开发，开发环境CODE WARRIOR5.1，激光管排布，双排八字形。实现智能循迹，单片机为MC9S12G128-2012 National Collegiate Freescale contest, optical groups. C language development, development environment CODE WARRIOR5.1, laser tube arrangement, two horoscopes shape.
XIAOCHE
- 这个是我自己编写的，小车程序，通过H桥控制电机运转，实现小车的行走功能，已经激光判断，循迹，判别路口转弯-This is what I have written, car program, controlled by H-bridge motor running, walking function to achieve the car has a laser judgment, tracking, discrimination intersection turn
lser-radar
- 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。-Laser emitting a laser beam radar detection is the
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- 激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较.本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等-Laser emitting a laser beam radar detection is the target position, velocity, volume and other characteristics of the
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
Vehicle detection and tracking
- 基于激光雷达和可见光的数据融合的车辆识别(Vehicle recognition based on data fusion of laser radar and visible light)
lacer car
- 激光循迹小车，可实现直线行走，转弯，绕着正方形的激光阵走(Laser tracking car, can walk straight, turn around the laser array square walk)
object_tracking.tar
- 3D 激光雷达的障碍物检测与跟踪,包括地面去除，聚类，边框拟合，以及跟踪(3D laser radar obstacle detection and tracking)